「原有计划」
在2012年8月推出「人人畅道通行」计划前，政府已应平等机会委员会的建议，推展在公共行人通道1加建无障碍通道设施的「原有计划」。路政署于2011年7月就工程计划6167TB获财务委员会批准拨款申请，开展「原有计划」内10个加建无障碍通道设施的工程项目，及为其他加建无障碍通道设施的工程项目进行设计工作，而相关工程的建造及有关费用，则由2013年1月开立的整体拨款分目6101TX「人人畅道通行」计划承担。
「原有计划」的141个项目（详情见此）已大部分完成，截至2024年8月31日的进度如下:
- 在工程计划6167TB下进行加建工程的10个项目已经全部完成；及
- 在整体拨款分目6101TX「人人畅道通行」计划下进行的131个项目，121个项目已经完成，10个项目正在施工。
- 1. 即由路政署负责维修及保养的公共行人天桥、高架行人道和行人隧道。
位于深水埗区横跨大埔道近北河街的行人隧道（结构编号KS47）
位于中西区横跨夏悫道近中信大厦的行人天桥（结构编号HF152）
位于大埔区横跨东铁线路轨近桥头的行人天桥（结构编号NF81）
位于大埔区在南运路近运头塘邨的行人天桥（结构编号NF444）
位于北区横跨和兴路近华明路的行人天桥（结构编号NF212）
位于荃湾区横跨荃湾青山公路近富华中心的行人天桥（结构编号NF109）